半导体机器人控制柜

川崎将作为机器人行业领导者45余年的经验融合到了技术最先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。
  • D60 Controller

    D60 Controller

  • D61 Controller

    D61 Controller

特点

  1. 紧凑的Foot Print
  2. 可兼容各种软件
  3. 符合CE标准
  4. 所有轴附带伺服放大器
  5. 标准附带Ethernet通信端口
  6. 符合SEMI E47电压瞬间跌落抗扰度标准
  7. 2台机器人肩臂可独立控制(D61)
  8. SEMI S2 : 环境,健康,并符合安全标准

半导体机器人控制柜 特点

D60/D61
对应D60的1个手臂,D61的2个手臂的半导体机器人用控制柜。小型的D60能控制最大7轴,D61能控制12轴。世界通用的控制柜能满足SEMI规格和CE规格。
详见规格表

控制柜详述

型号 面向亚洲 D60 D61
尺寸 N系列 W320 × D130 × H300 mm W445 × D130 × H429 mm
T系列 W395 × D130 × H300 mm W565 × D130 × H429 mm
控制轴数 Max. 7轴 Max. 12轴
驱动方式 全数字伺服
动作方式 示教模式 各轴独立,基本坐标系,工具坐标系
重复模式 各轴插补,直线插补
示教方式 示教/编成方式
外部操作信号 紧急停止,外部保持信号
上位通信硬件 RS232C × 1 RS232C × 2
Ethernet
电源 电压 AC200~AC220V±10%、50/60Hz±2%,单相,最大1.0kVA*1
标准 SEMI F47
设置环境温度 5~40℃*2
选项 示教器 LED背光液晶显示器(16字符×2位)
紧急停止开关,示教锁定开关,3位启动开关
通用输入信号 关于输出入信号线数量变更,请与我们联系
通用输出信号
可适应机器人系列 NS, NT, NV, NX, TT, TX
质量(kg) 14 20
*1
当电源被接通和伺服接通时约0.04秒,会产生约50A电流。由于浪涌电流,可能发生电源电压的下降。为应对意外瞬时高负荷发生,请确保电力供应能力有余量。
*2
关于超出详述范围使用,请与我们联系。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

半导体的咨询信息
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