E 控制柜

川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术最先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。

eController

标准示教器

为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及最佳重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局,利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等)
  • E 控制柜 特点

    令人惊讶的紧凑型
    通过减小安装面积,并使高密度布置。与传统控制柜相比,大大降低了体积。
    该控制柜可以垂直安装,减少了安装空间。
    舒适的操作体系
    优化传统操作系统,使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。
    各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。
    丰富的功能
    以物料搬运为基础,与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。
    使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。
    采用了最新技术
    拥有更加精确的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。
    内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置,USB存储也可以使用。
    维护性的提高
    维持单元化和导线简略化的特点,以实现维护性高而紧凑的控制柜。
    该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能,不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能,以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。
    高可扩展性
    作为外围设备的控制,它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能(KLogic)或用户定制的界面面板,可以轻松构建一个先进的系统。
    详见规格表

    控制柜详述

    E 控制柜 详述     
    型号面向美国
    E97
    E58
    面向欧洲
    E91
    面向日本亚洲
    E94
    尺寸 (mm)
    W500 × D580 × H268
    W550 + 250 × D550 × H1370
    构造
    开放型,直接冷却方式 ✽1
    (选件:密封型)
    密封型 , 间接冷却方式
    制轴数 (轴)
    6
    9
    存储容量 (最大) (MB)
    8
    I/O信号外部操作信号
    紧急停止,外部保持信号
    输入型号 (最大) (点)
    32 (96)
    32 (128)
    输出型号 (最大) (点)
    电缆长度分离电缆 (m)
    5
    5
    示教器 (m)
    5
    5
    重量 (kg) 美国
    40
    215
    欧洲
    亚洲
    日本
    165
    電源仕様
    AC200-230V ±10%,50/60Hz,单相
    D种接地 (机器人专用接地),最大漏电电流100mA以下
    AC200-220V ±10%,50/60Hz,3Φ
    D种接地 (机器人专用接地),最大漏电电流100mA以下
    安装环境环境温度 (℃)
    0 - 45 ※2
    0 - 45
    相对湿度 (%)
    35 - 85 (无结露)
    示教器
    标准示教器,带触摸屏的LCD彩色液晶
    外部存储装置
    USB存储器 (选项)
    外部接口
    USB、以太网 (100BASE-TX),RS-232C
    可对应机型
    YF002N,YF003N
    MG10HL,MG15HL
    ✽1 E91 : 密封型 间接冷却方式

    ✽2 E91 : 0-40

    如果您需要有关产品更多信息,
    请随时与我们联系。

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