E 控制柜

川崎将作为机器人行业领导者45余年的经验融合到了技术最先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。

eController

  • E2X
  • E7X
  • E9X

标准示教器

为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及最佳重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局,利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等)

E 控制柜 特点

E73/74 E94 E10/12/14/20/22/23/24
应用于小型机器人(RS003N/005N/005L/ 006L/010N), 小巧轻捷的 外形可以实现高性能及 高扩展性。 对应中型机种(Y系列以及RS010L/020X)的紧凑型控制柜。可以选择/竖的设置方向, 可以设置传送带的下和手臂架台的上方空间 对应了各国的一次电源电压 不同的控制柜,实现了高扩张性和维护性。
令人惊讶的紧凑型
通过减小安装面积,并使高密度布置。与传统控制柜相比,大大降低了体积。
该控制柜可以垂直安装,减少了安装空间。
舒适的操作体系
优化传统操作系统,使得更加易于操作。通过示教器可以启动电机和命令机器人周期动作。
各种显示器可以显示两种如位置和信号组合信息。
丰富的功能
以物料搬运为基础,与多种应用程序兼容。通过选项组合系统升级可自由自在。
使用标准程序编辑语言"AS语言"可实现高等机器人动作与顺序控制。
采用了最新技术
拥有更加精确的轨迹控制和高速程序执行的高速CPU使得数据保存和载入快速完成。
内存容量的扩展使得可储存的程序容量得到显著性的提升。作为外部存储装置,USB存储也可以使用。
维护性的提高
维持单元化和导线简略化的特点,以实现维护性高而紧凑的控制柜。
该控制柜拥有如自我诊断DIAG功能,不仅应用传统的硬件故障也可应用其他维护支持的功能,以及实现远程诊断的维护网络服务器的功能。
高可扩展性
通过安装额外的放大器,E7X控制柜可对应最多两个额外轴。
作为外围设备的控制,它与多个总线可兼容。从示教程序编辑软件音序器功能(KLogic)或用户定制的界面面板,可以轻松构建一个先进的系统。

控制器尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

详见规格表 

控制柜详述

型号 面向亚洲 E73/74 E94 E10/12/13/14/20/22/23/24 驱动方式 全数字伺服 全数字伺服 全数字伺服 显示方式 示教/编成方式 示教/编成方式 示教/编成方式 示教器 标准示教器
彩色液晶触摸屏 标准示教器
彩色液晶触摸屏 标准示教器
彩色液晶触摸屏 存储容量(最大)(MB) 8 8 8 I/O
型号 外部操作信号 紧急停止,外部保持信号 紧急停止,外部保持信号 紧急停止,外部保持信号 输入型号(最大)(点) 32 (96) 32 (96) 32 (128) 输出型号(最大)(点) 32 (96) 32 (96) 32 (128) 构造 独立全封闭型,间接冷却方式 开放型直接冷却方式 独立全封闭型,间接冷却方式 质量(kg) 30 40 120/120/135/135/95/95/115/95

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