F01/02/03/04控制柜

F01/02/03/04控制柜作为新一代通用控制柜,通过组合选配的变压器组件,在一次电源电压不同的世界各国都可以使用。大幅小型化,比以往的通用控制柜(E01/02/03/04)体积和重量都大幅下降30%,可实现在19英寸机架上的收纳。 而且,由于采用了川崎最新的CPU,性能方面也得到了大幅提升,例如可提供内置2D视觉功能等丰富选配,与示教器GenⅡ相结合,成为易于使用的新型控制柜。
ユニバーサル仕様F0xコントローラ ティーチペンダント GenⅡ

上:F01/02/03/04控制柜
下:变压器组件(选配)

示教器GenⅡ

F01/02/03/04控制柜的特征

更加小型化、轻量化
经过进一步的设计改良后变得焕然一新,作为传统紧凑型通用控制柜(E0x系列)的后续机型,体积和重量均比以往减少了30%。 控制柜外形小巧紧凑,最高可支持对应700kg负载的机器人。
节省能源
F03控制柜标配电力再生功能,能有效利用再生能源,为节约能源做出贡献。此外,F02/F04控制柜也可选配电力再生功能(*1)
   *1・・・如需追加本功能需要2个外部轴放大器组件的空间。
世界通用
世界通用型控制柜,通过选配变压器组件,在一次电源电压及安全规格不同的世界各国都可以使用。
支持高扩展性网络
通过提升CPU性能、充实I/F,提高扩展性的同时可对应广泛需求。
·标配2个支持1000BASE-T的LAN端口。
・通过内置切换HUB功能,可以增设LAN端口。(选配)
・内置2D视觉系统功能。(选配)
・通过蓝牙连接控制柜和平板电脑等。(选配)
・支持各种现场总线。
・支持新型示教器GenⅡ。
安全性高
F01/02/03/04控制柜的安全电路满足ISO13849-1的PLe、类别4、IEC61508的SIL3。 此外,通过追加选配的安全功能组件“Cubic-S”,可以支持空间监视功能和速度监视功能(*2)等高附加值的安全功能。
  *2・・・空间监视功能和速度监视功能等的安全等级满足ISO13849-1的PLd、类别3、IEC 61508的SIL2。

示教器Gen II

示教器Gen II
新型示教器Gen II仅690g,比以往重量下降26%,达到了川崎最轻量化。除了USB存储器的连接对应、电缆长度的扩展、连接器可拆卸化等功能和维护方面的改良外,LCD的颜色数从256色猛增到26万色,从而可以更容易地进行3D显示以及2D视觉功能设置。
スペックを見る

F01/02/03/04控制柜

F01/02/03/04控制柜 详述
区域 美国 F01 F02 F03 F04 选件
欧洲
日本・亚洲
尺寸 (mm) W420 × D530 × H278 -
构造 全封闭式、间接冷却方式 -
控制轴数 (轴) 标准6(最大8)
标准7(最大9)
标准7(最大9) 标准5(最大6) 标准6(最大8) 描述于 ()
存储容量 (MB) 16 -
I/O信号 外部操作信号 外部紧急停止、外部保持信号等 -
输入信号 (点) 32 机箱内32点(共64点),远程I/O最大128点*3
输出信号 (点) 32 机箱内32点(共64点),远程I/O最大128点*3
电缆长度分离线缆 (m) 5 7/10/15/20/25/30/35/40
示教器 (m) 5 10/15/20/25/30/35/40/45
重量 (kg) 20 25 30 25 变压器单元 45
电源规格 AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ
AC200-230V ±10%、50/60Hz、单相(F01 仅适用于某些型号 * 1)
D类接地(机器人专用接地),漏电流可达100mA
-
安装环境 周围温度 (℃) 0 - 45 -
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) -
示教器 TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关
从日语、英语和中文中选择
-
外部接口 以太网:2 个端口(1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T),USB2.0:3 个端口,RS-232C:2 个端口 -
※1 200V单相可对应的机型如下。
RS006L/RS007N/RS007L/RS010N/RS010L/RS013N/YF002N
但在对应CE标准时,需要选装变压器单元(400V 3相)。
※2 性能等级(PL)及类别由安全系统整体构成决定。
※3 盘内通过追加通用I/O板卡,可扩展到输入(最大64点),输出(最大64点)。
通过追加远程I/O可以进一步扩展,但与盘中的追加部分合计有以下最大点数限制。
通用I/O最大点数:输入(最多128点),输出(最多128点)


F60控制柜

川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。

fController

F 控制柜 特点

业界最小·最轻
零部件的集中·小型·轻量化及零部件配置的更佳化,使得该控制柜比以往川崎机型体积减少77%、重量降低72%,实现了小型化。因此可以收纳在19英寸的支架上并实现可堆叠放置,大幅降低了控制柜的设置空间。同时,其重量只有8.3kg,一个人也可轻松搬动。
(F60控制柜和以往川崎机型[E7X]控制柜比较)
节能
机器人运转时会产生再生能源,可循环利用。降低了能源损失,减少了控制回路消耗的用电量,比以往川崎机型*1降低了约10%的电量。为节能减排做出的贡献。
*1 : 与敝司标准动作模式下RS010N的耗电量相比
通用性
过去面向日本·亚洲·欧洲·美国都有各自不同规格的控制柜,新控制柜使用机能安全技术,实现了安全回路的共通化,可对应各国规格,全球共通。
扩张性高
・选件可追加搭载各种机能,具有高扩张性,可对应各种需求。
・在选件上搭载蓝牙以太网的话,可以在不进行特殊设定的情况下直接用平板设备连接控制柜。
・32点位的远程I/O单元最多可以连接到4个单元上。
・外形集约,同时可搭载最大2轴的外部马达控制放大器和安全监视功能*2
*2 : Cubic-S搭载时筐体尺寸会变大一些
参看规格

F控制柜 规格

F控制柜 规格
F60
选件
尺寸 (mm)
W300×D320×H130
-
构造
开放型 直接冷却方式
-
控制轴数 (轴)
6
8
存储容量 (MB)
16
-
I/O
信号
外部操作信号 紧急停止、外部保持信号等 -
输入信号 (点) 16
可追加数 : 64 (最大 : 80)
包含远程I/O可追加数:128 (最大 : 144)
输出信号 (点) 16
可追加数 : 64 (最大 : 80)
包含远程I/O可追加数 : 128 (最大 : 144)
电缆长度
分离线缆 (m) 机器人、控制柜间的线缆 5 10,15
示教器 (m) 示教器用线缆 5 10,15
重量 (kg)
8.3 -
电源规格
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ
D种接地 (机器人专用接地)
-
安装环境
周围温度 (℃) 0 - 45 -
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) -
示教器
TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关 -
外部接口
USB 2.0 × 3端口 / RS-232C × 2端口
以太网 (1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T) × 2端口
-
可对应机型 R系列
弧焊系列
MC/MS系列
-
●关于F60控制柜可对应的机型及选件等问题请咨询我司工作人员。
●画面缩小比例各不相同。

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