世界通用控制柜

川崎将作为机器人行业领导者45余年的经验融合到了技术最先进的可用控制柜的开发。

“通用控制器”是一款亚洲、欧洲、北美、全世界共通规格的紧凑型控制器。通过在标准部分的主体中组装变压器单元,实现了可在一次电源电压不同的世界各国进行使用的规格。另外,紧凑尺寸削减了设置空间,通过堆垛设置有助于高效利用空间。

利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。
For Asia For North America, Europe with Trans Unit. Teach Pendant

面向亚洲

面向北美、欧洲
带变压器单元

示教器

■标准示教器

为了减轻示教负担,实现了大幅轻量化及最佳重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局、利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等)

■防爆用示教器

通过对带大型触摸屏的彩色液晶进行防爆化处理,实现了防爆区域内的示教、编辑作业,当前位置/IO信号等各种信息显示器,以及可进行用户定制的接口面板等各种使用方法。另外,还配有背光,即使在昏暗场所也可保持鲜明画面。

控制器尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki Universal Controller drawing

详见规格表 

控制柜的规格

型号 面向北美 E 76 / 77 E 97 E 01 / 02 / 03
型号 面向欧洲 E 70 / 71 E 91
型号 面向日本 & 亚洲 E 73 / 74 E 94
特点 特点 支持小型机型(RS003N/005N/005L/006L/010N)的紧凑型控制器。机型虽小却具有高性能,而且还可进行扩展。 支持中型机型(Y系列及RS010L/020N)的紧凑型控制器。设置方法可选择横置/竖置,在输送带下方及机械臂架台上方等空间可随意进行设置。 作为亚洲、欧洲、北美共通的全球规格小型控制器,与传统产品相比实现了小型化(体积比约为一半)。
驱动方式 全数字伺服 全数字伺服 全数字伺服
显示方式 示教/编程方式 示教/编程方式 示教/编程方式
示教器 标准示教器
带触摸屏的LCD彩色液晶
标准示教器
带触摸屏的LCD彩色液晶
标准示教器
带触摸屏的LCD彩色液晶
存储容量 (最大) (MB) 8 8 8
I/O 信号 外部操作信号 紧急停止、外部保持信号等 紧急停止、外部保持信号等 紧急停止、外部保持信号等
输入信号 (最大) (点 32 (96) 32 (96) 32 (96)
输出信号 (最大) (点) 32 (96) 32 (96) 32 (96)
构造 密封型 间接冷却方式 开放型 直接冷却方式
(选配:密封型)
密封型 间接冷却方式
质量 (kg) 30 40 参照图纸

控制柜的规格

型号 面向北美 E 30 / 32 / 33 / 34 E 35 / 27 D 60 / 61
型号 面向欧洲 E 40 / 42 / 43 / 44 E 45 / 47
型号 面向日本 & 亚洲 E 12 / 20 / 22 / 23 / 24 E 25 / 27
特点 E系列的标准控制器。继承了单元化、节省配线的概念,通过设置面积、体积的小型化,可在生产现场进行高密度配置 一款防爆规格的控制器。 实现了示教器中彩色液晶的本质性安全防爆化,可在防爆区域内进行高效示教、编辑作业。  
驱动方式 全数字伺服 全数字伺服 全数字伺服
显示方式 示教/编程方式 示教/编程方式 手动、半自动型、全自动型示教
示教器 标准示教器
带触摸屏的LCD彩色液晶
标准示教器
带触摸屏的LCD彩色液晶
小型示教器
存储容量 (最大) (MB) 8 8 4
I/O 信号 外部操作信号 紧急停止、外部保持信号等 紧急停止、外部保持信号等 紧急停止、外部保持信号等
输入信号 (最大) (点) 32 (128) 32 (128) 16 (32)
输出信号 (最大) (点) 32 (128) 32 (128) 8 (16)
构造 密封型 间接冷却方式 密封型 间接冷却方式 开放型 直接冷却方式
质量 (kg) 95 / 95 / 110 / 95 120 14 / 20

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