视觉系统

视觉系统用来识别、检查或者定位一个对象。

涉及川崎视觉软件的常见应用包括高速拾放、质量检测和机器人引导。川崎提供了两种PC视觉软件程序,它们共同处理图像,并将结果分发到多台机器人。

川崎视觉软件
K-VFinder 和 K-VAssist

川崎将K-VFinder和K-VAssist相组合,并结合2维摄像机和照明,创建了一个高性能、灵活、易于使用的2维视觉系统。K-VFinder是识别软件,它允许用户配置样式匹配、二值化和颜色识别过程,以定位和检查对象。然后,用户配置结果,使其通过以太网网络使用K-VAssist分配给多达八个机器人控制柜。

视觉硬件兼容性

软件支持各种相机,包括千兆以太网,CameraLink,彩色和灰度相机。此外,照明硬件可以通过模拟或离散来自机器人控制柜的I/O进行控制。
川崎机器人控制柜还能够通过内置的以太网TCP/ IP或UDP通信与第三方视觉软件通信,以进行零部件鉴定,检查或机器人引导。拥有AS语言编程的强大功能和灵活性,川崎机器人可与大多数视觉系统通信。
  • 分享

  • LinkedIn
  • Mail