BA006L机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。

BA006L 概述:

负载 6 kg
最大臂展 2,036 mm

应用:

BA006L

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※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki BA006L drawing

  • Kawasaki BA006L installation drawing

  • Kawasaki BA006L drawing

详见规格表

BA006L的规格

BA006L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载能力 (kg) 6
最大臂展 (mm) 2,036
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.08
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 210
手臂前后 (JT2) 210
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
重量 (kg) 160
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

BA006L的咨询信息
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