RA005L机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。
RA005L手臂小巧,最适合用于小型物品的焊接。

RA005L 概述:

负载 5 kg
最大臂展 903 mm

应用:

RA005L

资料下载


※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RA006L drawing

  • Kawasaki RA006L installation drawing

  • Kawasaki RA006L drawing

详见规格表

RA005L的规格

RA005L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载能力 (kg) 5
最大臂展 (mm) 903
重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.03
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118 - −172
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋转 (JT4) 460
手腕弯曲 (JT5) 460
手腕扭转 (JT6) 740
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12.3
手腕弯曲 (JT5) 12.3
手腕扭转 (JT6) 7
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.12
重量 (kg) 37
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
保护等级 IP65
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

RA005L的咨询信息
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