duAro2

川崎创新型双手腕SCARA机器人duAro可以和人类在同一空间内进行共同作业。 上下方向的行程从150mm扩大到550mm,可对很深的箱子进行封箱作业,大幅扩大了应用范围。此外,负载从2kg提高到了3kg(双手腕达6kg),增加了可对应的作业内容。

duAro1

负载 各手臂 3kg
(双手臂 6kg)

轴数 各手臂 4轴

重复性 ±0.05mm

duAro2

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※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki duAro1 drawing

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详见规格表 

duAro2机器人的规格

手臂形式 水平多关节
动作自由度 (轴) 各手臂 4
最大可搬重量 (kg) 各手臂 3 (双手臂6)
重复定位精度 (mm) ±0.05
最大行程 下手臂 上手臂
腕旋转 (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋转 (°) -130 - +140 (JT2) -140 - +130 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
手腕回转 (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
允许负载扭矩 (N・m) 手腕轴 (JT4) 3.9
允许负载惯量 (kg・㎡) 手腕轴 (JT4) 0.086
控制柜部分 (D61) 控制轴数 (轴) 最大12 (标准连接8、选配4)
驱动方式 全数字伺服系统
动作方式 示教模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
再现模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
示教方式 直接示教、平板电脑简易示教
存储容量 (MB) 16
I/O信号 通用输入 (点) 16 (最大80)
通用输出 (点) 16 (最大80)
电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA✽1
D种接地 (机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg) 约100(包括控制部分,不包含选装)
安装方式落地式
安装环境 环境温度 (℃) 5 - 40✽2
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)✽2

✽1: 电源投入及伺服ON时,瞬间突入电流会比稳定状态后的电流多几十倍。因此可能会有导致电源电压下降的情况。因此请选用足够应对瞬时电流负荷的电源容量
✽2: 在标注范围外使用时请另行联系敝司确认。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

duAro2 | 双手腕定位的咨询信息
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