MG10HL机器人

高手腕力矩机器人

M系列的最大负载机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。拥有令人印象深刻的高达1,000 kg的负载能力,该创新性机器人系列的设计给了它们极其方便而又高精度地举起和操纵重物的力量。

MG10HL概述:

负载1,000 kg
最大臂展4,005 mm

MG10HL

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※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki MG10HL drawing

  • Kawasaki MG10HL installation drawing

  • Kawasaki MG10HL drawing

详见规格表

MG10HL的规格

MG10HL的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 1,000
最大臂展 (mm) 4,005
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.1
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±150
手臂前后 (JT2) +90 - -40
手臂上下 (JT3) +30 - -110
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±120
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 65
手臂前后 (JT2) 33.5
手臂上下 (JT3) 37.5
手腕旋转 (JT4) 65
手腕弯曲 (JT5) 65
手腕扭转 (JT6) 80
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 8,800
手腕弯曲 (JT5) 8,800
手腕扭转 (JT6) 4,410
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 1,800
手腕弯曲 (JT5) 1,800
手腕扭转 (JT6) 1,200
重量 (kg) 6,500
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E58 / 15

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

MG10HL的咨询信息
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