MT400N机器人

高手腕力矩机器人

基于丰富的经验和技术而研发出来的支架式大型重物搬运机器人MT400N。适用于最大动作范围(水平方向)3,503mm,(垂直方向)4,319mm的上下作业。采用川崎单独开发的设备,在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

MT400N概述:

负载400 kg
最大臂展3,503 mm

MT400N

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※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki MT400N drawing

  • Kawasaki MT400N installation drawing

  • Kawasaki MT400N drawing

详见规格表

MT400N的规格

MT400N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 400
最大臂展 (mm) 3,503
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +15 - -135
手臂上下 (JT3) +106 - -30
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±120
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 80
手臂前后 (JT2) 70
手臂上下 (JT3) 70
手腕旋转 (JT4) 70
手腕弯曲 (JT5) 70
手腕扭转 (JT6) 130
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 2,150
手腕弯曲 (JT5) 2,150
手腕扭转 (JT6) 980
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 200
手腕弯曲 (JT5) 200
手腕扭转 (JT6) 147
重量 (kg) 2,600
安装方式 支架
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

MT400N的咨询信息
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