MX420L机器人

高手腕力矩机器人

基于丰富的经验和技术而研发出来的大型重物搬运机器人MX系列。具有420kg负载以及2,778mm的工作范围。采用川崎单独开发的设备,在实现了机身紧凑的同时可进行大负载的搬运。

MX420L概述:

负载420 kg
最大臂展2,778 mm

MX420L

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※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki MX420L drawing

  • Kawasaki MX420L installation drawing

  • Kawasaki MX420L drawing

详见规格表

MX420L的规格

MX420L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 420
最大臂展 (mm) 2,778
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +90 - -45
手臂上下 (JT3) +20 - -125
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±110
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 80
手臂前后 (JT2) 70
手臂上下 (JT3) 70
手腕旋转 (JT4) 80
手腕弯曲 (JT5) 80
手腕扭转 (JT6) 120
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 3,290
手腕弯曲 (JT5) 3,290
手腕扭转 (JT6) 1,960
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 400
手腕扭转 (JT6) 250
重量 (kg) 2,800
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E04 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

MX420L的咨询信息
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