CX110L机器人

新的大型通用机器人。

装配有大型中空结构手臂和最新通用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化,拥有110kg的同系列最小负载和同系列最快速度。

CX110L概述:

负载 110 kg
最大臂展 2,699 mm

CX110L

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※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki CX110L drawing

  • Kawasaki CX110L installation drawing

  • Kawasaki CX110L drawing

详见规格表

CX110L的规格

CX110L的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 110
最大臂展 (mm) 2,699
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -60
手臂上下 (JT3) +95 - -75
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±120
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 140
手臂前后 (JT2) 135
手臂上下 (JT3) 135
手腕旋转 (JT4) 200
手腕弯曲 (JT5) 200
手腕扭转 (JT6) 300
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 830
手腕弯曲 (JT5) 830
手腕扭转 (JT6) 441
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 85
手腕弯曲 (JT5) 85
手腕扭转 (JT6) 45
重量 (kg) 870
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

CX110L的咨询信息
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