MC004V机器人

医疗与制药机器人

随着高龄化问题的日益突出,新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险,同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生,机器人自动化的呼声也越来越大。MC系列就是为制药·医疗行业而开发出来的医药用机器人。

MC004V的机器人手臂进行了特殊表面处理,对应VHP的灭菌处理环境,采用了特殊的覆膜材料。 同时编码器电池可从机器人手臂中取出,因此可在绝缘体外部进行电池更换,提高了保养性能。

MC004V概述:

负载4 kg
水平伸展距离506 mm

MC004V

资料下载


※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki MC004V drawing

  • Kawasaki MC004V installation drawing

  • Kawasaki MC004V drawing

详见规格表

MC004V机器人的规格

MC004V的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 4
最大臂展 (mm) 505.8
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.05
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - -95
手臂上下 (JT3) ±60 - -155
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±120
手腕扭转 (JT6) ±270
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 200
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 225
手腕旋转 (JT4) 700
手腕弯曲 (JT5) 500
手腕扭转 (JT6) 350
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 8.5
手腕弯曲 (JT5) 8.5
手腕扭转 (JT6) 4.0
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.2
手腕弯曲 (JT5) 0.2
手腕扭转 (JT6) 0.1
重量 (kg) 25
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
清洁度 ISO Class5

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

MC004V的咨询信息
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