MS005N机器人

医疗与制药机器人

随着高龄化问题的日益突出,新药品的需求也越来越大。制药·医疗现场人工作业会有出现操作失误或是微生物混入的风险,同时抗癌药剂等高药理活性医药品的保存等也会对人体有辐射风险。为避免此类事件的发生,机器人自动化的呼声也越来越大。【MS005N】就是为制药·医疗行业而开发出来的医药用机器人。特别是使用了表面平滑且耐腐蚀性的不锈钢材质,使其可以在使用了VHP(过氧化氢气体)高度除菌的环境下适用。

MS005N机器人概述:

负载5 kg
水平伸展距离660 mm

MS005N

资料下载


※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki MS005N drawing

  • Kawasaki MS005N installation drawing

  • Kawasaki MS005N drawing

详见规格表

MS005N机器人的规格

MC005N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 7
最大负载能力 (kg) 5
最大臂展 (mm) 660
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.1
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - -90
手臂上下 (JT3) ±120
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±115
手腕扭转 (JT6) ±180
手腕扭转 (JT7) ±180
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 130
手臂前后 (JT2) 130
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋转 (JT4) 300
手腕弯曲 (JT5) 300
手腕扭转 (JT6) 480
手腕扭转 (JT7) 215
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 17.0
手腕弯曲 (JT5) 17.0
手腕扭转 (JT6) 7.0
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.90
手腕弯曲 (JT5) 0.90
手腕扭转 (JT6) 0.40
重量 (kg) 50
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 10 - 35
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 2.0
保护等级 IP69K同等
清洁度 ISO Class5

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

MS005N的咨询信息
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