KJ194机器人

防爆涂装机器人

拥有φ70的大中空内径手腕,可在手臂上部搭载喷涂用机器,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。地面式规格。

KJ194机器人概述:

负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离1,940 mm

应用:

KJ194-floor

资料下载


※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki KJ194-floor drawing

  • Kawasaki KJ194-floor installation drawing

  • Kawasaki KJ194-floor drawing

详见规格表

KJ194的规格

KJ194的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 3Rø70 ✽1
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 手腕:15 手臂:25
最大臂展 (mm) ✽2 1,940
重复定位精度 (mm) ✽3 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋转 (JT4) ±720
手腕弯曲 (JT5) ±720
手腕扭转 (JT6) ±410
喷涂速度 (m/s) 1.5
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 56.2
手腕弯曲 (JT5) 43.4
手腕扭转 (JT6) 22.0
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2.19
手腕弯曲 (JT5) 1.31
手腕扭转 (JT6) 0.33
重量 (kg) 地面530 支架・壁挂520 (不包括选配设备)
安装方式 地面, 支架, 壁挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 5
防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国 请单独商谈确认
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美国・加拿大 E35 
面向欧洲 E45 
面向日本亚洲 E25 

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

KJ194的咨询信息
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