KJ314壁挂机器人-7轴

防爆涂装机器人

拥有φ70的大中空内径手腕,可在手臂上部搭载喷涂用机器,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。拥有第七轴,可实现更广阔的动作范围和高度自由的姿势。

KJ314壁挂机器人-7轴概述:

负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距离3,100 mm

应用:

KJ314

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※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki KJ314 drawing

  • Kawasaki KJ314 installation drawing

  • Kawasaki KJ314 drawing

详见规格表

KJ314壁挂机器人-7轴的规格

KJ314壁挂的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 3Rø70 ✽1
自由度 (轴) 7
最大负载能力 (kg) 手腕:15 手臂:25
最大臂展 (mm)✽2 3,100
重复定位精度 (mm)✽3 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋转 (JT4) ±720
手腕弯曲 (JT5) ±720
手腕扭转 (JT6) ±410
手腕扭转 (JT7) ±90
喷涂速度 (m/s) 1.5
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 56.2
手腕弯曲 (JT5) 43.4
手腕扭转 (JT6) 22.0
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2.19
手腕弯曲 (JT5) 1.31
手腕扭转 (JT6) 0.33
重量 (kg) 720
安装方式 壁挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 5
防爆构造 美国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本・亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美国・加拿大 E35 
面向欧洲 E45 
面向日本亚洲 E25

✽1: 可以内置线缆。

✽2: 7轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT7中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

✽3: 以ISO9283为基准。

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请随时与我们联系。

KJ314壁挂的咨询信息
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