RS015X机器人

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。拥有3,150mm的系列最大动作范围。

RS015X概述:

负载 15 kg
最大臂展 3,150 mm

RS015X

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※使用本网站上刊载的CAD数据时,请确认并事先了解 点击此处 注意事项.

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RS015X drawing

  • Kawasaki RS015X installation drawing

  • Kawasaki RS015X drawing

详见规格表

RS015X的规格

RS015X的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
最大负载能力 (kg) 15
最大臂展 (mm) 3,150
重复定位精度 (mm)✽1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 200
手腕旋转 (JT4) 410
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 34
手腕弯曲 (JT5) 34
手腕扭转 (JT6) 22
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.8
手腕弯曲 (JT5) 0.8
手腕扭转 (JT6) 0.25
重量 (kg) 545
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)
E02 / 7.5
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

RS015X的咨询信息
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