F 控制柜

川崎将作为机器人行业领导者50余年的经验融合到了技术最先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能。

fController

F 控制柜 特点

业界最小·最轻
零部件的集中·小型·轻量化及零部件配置的最佳化,使得该控制柜比以往机型体积减少77%、重量降低72%,实现了小型化。因此可以收纳在19英寸的支架上并实现可堆叠放置,大幅降低了控制柜的设置空间。同时,其重量只有8.3kg,一个人也可轻松搬动。
(F60控制柜和以往机型[E7X]控制柜比较)
节能
机器人运转时会产生再生能源,可循环利用。降低了能源损失,减少了控制回路消耗的用电量,比以往机型*1降低了约10%的电量。为节能减排做出的贡献。
*1 : 与敝司标准动作模式下RS010N的耗电量相比
通用性
过去面向日本·亚洲·欧洲·美国都有各自不同规格的控制柜,新控制柜使用机能安全技术,实现了安全回路的共通化,可对应各国规格,全球共通。
扩张性高
・选件可追加搭载各种机能,具有高扩张性,可对应各种需求。
・在选件上搭载蓝牙以太网的话,可以在不进行特殊设定的情况下直接用平板设备连接控制柜。
・32点位的远程I/O单元最多可以连接到4个单元上。
・外形集约,同时可搭载最大2轴的外部马达控制放大器和安全监视功能*2
*2 : Cubic-S搭载时筐体尺寸会变大一些
参看规格

F控制柜 规格

F控制柜 规格
F60
选件
尺寸 (mm)
W300×D320×H130
-
构造
开放型 直接冷却方式
-
控制轴数 (軸)
6
8
存储容量 (MB)
16
-
I/O
信号
外部操作信号 紧急停止、外部保持信号等 -
输入信号 (点) 16
可追加数 : 64 (最大 : 80)
包含远程I/O可追加数:128 (最大 : 144)
输出信号 (点) 16
可追加数 : 64 (最大 : 80)
包含远程I/O可追加数 : 128 (最大 : 144)
电缆长度
分离线缆 (m) 机器人、控制柜间的线缆 5 10,15
示教器 (m) 示教器用线缆 5 10,15
重量 (kg)
8.3 -
电源规格
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ
D种接地 (机器人专用接地)
-
安装环境
周围温度 (℃) 0 - 45 -
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) -
示教器
TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关 -
外部接口
USB 2.0 × 3端口 / RS-232C × 2端口
以太网 (1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T) × 2端口
-
可对应机型 R系列
弧焊系列
MC/MS系列
-
●关于F60控制柜可对应的机型及选件等问题请咨询我司工作人员。
●画面缩小比例各不相同。

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