F 控制柜


fController




标准示教器

为了减轻示教负担实现了大幅轻量化及最佳重量平衡。通过易于操作的画面及开关布局,利用示教器接通电机电源并执行循环启动等,进一步提高了便利性。各种显示器可对2种信息进行组合显示。(位置信息与信号信息等)

F 控制柜 特点

业界最小·最轻
零部件的集中·小型·轻量化及零部件配置的最佳化,使得该控制柜比以往机型体积减少77%、重量降低72%,实现了小型化。因此可以收纳在19英寸的支架上并实现可堆叠放置,大幅降低了控制柜的设置空间。同时,其重量只有8.3kg,一个人也可轻松搬动。
(F60控制柜和以往机型[E7X]控制柜比较)
节能
机器人运转时会产生再生能源,可循环利用。降低了能源损失,减少了控制回路消耗的用电量,比以往机型*1降低了约10%的电量。为节能减排做出的贡献。
*1 : 与敝司标准动作模式下RS010N的耗电量相比
通用性
过去面向日本·亚洲·欧洲·美国都有各自不同规格的控制柜,新控制柜使用机能安全技术,实现了安全回路的共通化,可对应各国规格,全球共通。
扩张性高
・选件可追加搭载各种机能,具有高扩张性,可对应各种需求。
・在选件上搭载蓝牙以太网的话,可以在不进行特殊设定的情况下直接用平板设备连接控制柜。
・32点位的远程I/O单元最多可以连接到4个单元上。
・外形集约,同时可搭载最大2轴的外部马达控制放大器和安全监视功能*2
*2 : Cubic-S搭载时筐体尺寸会变大一些

控制器尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

  • Kawasaki Universal Controller drawing

参看规格 

F控制柜 规格

F控制柜 规格
    F60
选件
尺寸(mm)
W300×D320×H130*

构造
开放型 直接冷却方式

控制轴数(軸)
6
8
驱动方式
全数字伺服  
动作方式
手动动作模式 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系
固定工具坐标系
再现动作模式  ー  ー
示教方式
示教方式或程序设计方式  
记忆容量(MB)
16

I/O
信号
外部操作信号 紧急停止、外部保持信号等
输入信号 (最大) (点) 16
可追加数:64(最大:80)
包含远程I/O可追加数:128(最大 : 144)
输出信号 (最大) (点) 16
可追加数:64(最大:80)
包含远程I/O可追加数:128(最大 : 144)
操作面板
示教/重复切换开关、紧急停止开关  
线缆长
分离线缆(m) 机器人→控制柜间的线缆 5  10,15
示教器(m) 示教器用线缆 5  10,15
質量(kg)
8.3*  
电源规格
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ
D种接地(机器人专用接地)
 
设备环境
周围温度(℃) 0 - 45  
相对湿度(%) 35 - 85(无结露)  
示教器
彩色液晶触摸屏、紧急停止开关、启动开关  
涂装色
Mancell 5Y8.5/1

外部接口
USB2.0×3端口/RS-232C×2端口
以太网(1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T)×2端口

*:无选件的情况下
●关于F60控制柜可对应的机型及选件等问题请咨询我司工作人员。
●画面缩小比例各不相同。

如果您需要有关产品更多信息,
请随时与我们联系。

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