F 控制柜
川崎将作为机器人行业杰出代表50余年的经验融合到了技术先进的可用控制柜的开发。
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡
利用实绩与经验所培养的技术诞生出高度潜力,由此,川崎控制器可发挥舒适的操作性及超乎想像的高性能｡
F 控制柜 特点
- 业界最小·最轻
- 零部件的集中·小型·轻量化及零部件配置的更佳化，使得该控制柜比以往川崎机型体积减少77%、重量降低72%，实现了小型化。因此可以收纳在19英寸的支架上并实现可堆叠放置，大幅降低了控制柜的设置空间。同时，其重量只有8.3kg，一个人也可轻松搬动。
（F60控制柜和以往川崎机型[E7X]控制柜比较）
- 节能
- 机器人运转时会产生再生能源，可循环利用。降低了能源损失，减少了控制回路消耗的用电量，比以往川崎机型*1降低了约10%的电量。为节能减排做出的贡献。
＊1 : 与敝司标准动作模式下RS010N的耗电量相比
- 通用性
- 过去面向日本·亚洲·欧洲·美国都有各自不同规格的控制柜，新控制柜使用机能安全技术，实现了安全回路的共通化，可对应各国规格，全球共通。
- 扩张性高
- ・选件可追加搭载各种机能，具有高扩张性，可对应各种需求。
・在选件上搭载蓝牙以太网的话，可以在不进行特殊设定的情况下直接用平板设备连接控制柜。
・32点位的远程I/O单元最多可以连接到4个单元上。
・外形集约，同时可搭载最大2轴的外部马达控制放大器和安全监视功能*２
＊２ : Cubic-S搭载时筐体尺寸会变大一些
F控制柜 规格
| F控制柜 规格 | |||
| F60 |
选件 |
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| 尺寸 (ｍｍ) |
W300×D320×H130 |
- |
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|---|---|---|---|
| 构造 |
开放型 直接冷却方式 |
- |
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| 控制轴数 (軸) |
6 |
8 |
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| 存储容量 (MB) |
16 |
- |
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| I/O 信号 |
外部操作信号 | 紧急停止、外部保持信号等 | - |
| 输入信号 (点) | 16 |
可追加数 : 64 (最大 : 80) 包含远程I/O可追加数：128 (最大 : 144) |
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| 输出信号 (点) | 16 |
可追加数 : 64 (最大 : 80) 包含远程I/O可追加数 : 128 (最大 : 144) |
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| 电缆长度 | 分离线缆 (m) | 机器人、控制柜间的线缆 5 | 10,15 |
| 示教器 (ｍ) | 示教器用线缆 5 | 10,15 | |
| 重量 (kg) |
8.3 | - | |
| 电源规格 |
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D种接地 (机器人专用接地) |
- | |
| 安装环境 | 周围温度 (℃) | 0 - 45 | - |
| 相对湿度 (％) | 35 - 85 (无结露) | - | |
| 示教器 |
TFT彩色液晶触屏、紧急停止开关、示教锁开关、启动开关 | - | |
| 外部接口 |
USB 2.0 × 3端口 / RS-232C × 2端口 以太网 (1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T) × 2端口 |
- | |
| 可对应机型 | R系列 弧焊系列 MC/MS系列 |
- | |
●画面缩小比例各不相同。
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