外设

川崎开发出了可以很容易地整合到川崎涂装系统的伺服控制部分定位产品。有六个部分定位产品，其运动模式以及工件能力各不相同。这些产品的每个都是由伺服电机驱动的，而伺服电机是作为外轴由机器人控制柜控制的。下列川崎涂装伺服外设都是本质安全和加压的，适用于涂装车间。

• 伺服梭
• 伺服转台
• 伺服微调器
• 伺服旋转机
• 伺服Tombow
• 伺服翼

川崎机器人焊枪更换器（KRTC）的设计用于使用宾采尔WH系列弧焊枪，并且需要焊枪颈在正常系统操作期间可以更换的焊接应用。焊枪更换在自动弧焊的工艺更换和日常维护过程中都很常见。KRTC允许自动化过程中进行焊枪更换，减少或消除因人工操作员的干预而引起的机器人停止。

KRTC提供了三种配置：Basic，自动化的以太网IP和自动化的DeviceNet。KRTC系统包含两个主要组件，即焊枪设备组件和焊枪更换器组件；焊枪设备组件连接到机器人，用于自动化焊枪颈更换，焊枪更换器组件有四个窝，用于容纳焊枪颈。KRTC是专为立式组件与安全防护内联安装而设计的，使得系统可以自动旋转，安全地将枪窝呈现到一个手动操作员面前以进行维护。

川崎可以提供用于搬运300 mm和450 mm晶圆、有机电致发光面板以及其它半导体或电子器件材料的抓手。此外，川崎可以按用户设计组装将装配到机器人上的抓手。